Station de base pour drone DJI RTK

Ce guide explique comment configurer votre récepteur GEOSTIX en tant que station de base pour fournir des corrections RTK à un drone DJI via le Wi-Fi du GEOSTIX.

Prérequis

• Un récepteur GEOSTIX avec le firmware à jour
• Un étage Wi-Fi connecté au GEOSTIX
• L’application GEOSTIX APP installée sur votre smartphone
• Un drone DJI compatible RTK (Phantom 4 RTK, Matrice 300 RTK, Matrice 350 RTK, Mavic 3E RTK)
• La radiocommande DJI avec l’application GS RTK ou DJI Pilot 2

Configurer le GEOSTIX en mode base

1. Connectez-vous au GEOSTIX via l’application GEOSTIX APP.

   Lancez l’application, puis sélectionnez votre récepteur GEOSTIX dans la liste des appareils disponibles. Consultez le guide de démarrage rapide pour plus de détails sur la connexion au GEOSTIX.

2. Accédez à la configuration du mode base.

   Depuis l’écran “Récepteur”, appuyez sur Configuration mode base.

   

3. Renseignez les coordonnées de la base.

   Vous pouvez saisir manuellement les coordonnées connues de votre point de station (longitude, latitude, hauteur) ou appuyer sur Utiliser la position actuelle pour utiliser la position GNSS courante.

   Renseignez également la hauteur d’antenne (hauteur du GEOSTIX par rapport au sol).

   

   Précision des coordonnées

   Pour une précision RTK optimale, il est recommandé d’utiliser des coordonnées de station connues avec précision (point géodésique, levé statique, etc.). L’utilisation de la position actuelle (SINGLE) introduit une erreur absolue de l’ordre de quelques mètres mais la précision relative reste centimétrique.

4. Activez le mode base.

   Basculez l’interrupteur Activer le mode base. La barre d’état en haut de l’écran passe de SINGLE à BASE, confirmant que le GEOSTIX diffuse les corrections.

   

Connexion Bluetooth plus nécessaire

Une fois le mode base configuré, la connexion Bluetooth entre le GEOSTIX et votre téléphone via l’application GEOSTIX APP n’est plus nécessaire. Vous pouvez déconnecter votre téléphone du GEOSTIX.

Connecter la radiocommande DJI au Wi-Fi du GEOSTIX

1. Accédez aux paramètres Wi-Fi de la radiocommande DJI.

   Sur la radiocommande, ouvrez les paramètres réseau et connectez-vous au réseau Wi-Fi du GEOSTIX. Le SSID correspond au numéro de série complet de votre appareil (ex : GEOSTIX-X5-00269) et le mot de passe Wi-Fi est STXYYYYY où YYYYY est le numéro de série (ex : STX00269).

   Portée Wi-Fi

   La radiocommande DJI doit rester à portée Wi-Fi du GEOSTIX pendant toute la durée du vol. C’est elle qui reçoit les corrections RTK et les retransmet au drone. Le drone lui-même peut voler au-delà de la portée Wi-Fi du GEOSTIX.

2. Ouvrez les paramètres RTK dans l’application DJI.

   • GS RTK (Phantom 4 RTK) : Appuyez sur l’icône des 3 points en haut à droite, puis allez dans l’onglet RTK Settings. Sélectionnez Custom network RTK dans le menu déroulant.

   • DJI Pilot 2 (Matrice 300/350 RTK, Mavic 3E RTK) : Depuis le tableau de bord de vol, accédez aux Paramètres du drone, puis sélectionnez RTK. Choisissez Custom Network RTK.

3. Configurez la connexion NTRIP.

   Renseignez les paramètres suivants :

   Paramètre	Valeur
   Host	geostix.local ou 192.168.84.1
   Port	2101
   Utilisateur	geostix
   Mot de passe	geostix
   Mountpoint	BASE

4. Lancez la connexion.

   Appuyez sur Connect (GS RTK) ou Start Transmitting (Pilot 2). Le statut RTK doit passer au vert, indiquant que le drone reçoit les corrections du GEOSTIX.

Vérification

Une fois la connexion établie, le drone doit afficher un statut RTK FIX après quelques secondes. Si le statut reste en FLOAT ou SINGLE, vérifiez que :

• Le GEOSTIX est bien en mode BASE (barre d’état bleue)
• La radiocommande est connectée au Wi-Fi du GEOSTIX
• Les paramètres NTRIP sont corrects