Configuration NTRIP

NTRIP (Network and Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole qui permet de transmettre des corrections RTK (Real Time Kinematic) par internet à des récepteurs GNSS (Global Navigation Satellite System).

La configuration des paramètres du caster NTRIP est possible en mode client (réception de corrections) ou en mode serveur (envoi de corrections).

Plusieurs paramètres, listables via la commande “Sl” (S de device Settings, l de list), permettent de configurer le mode choisi.

Important

Ces paramètres sont définis et sauvegardés au niveau du GEOSTIX et indépendants de l’étage 4G/LTE connecté. Si l’étage 4G/LTE est changé, le comportement en mode serveur ou client (et MQTT) sera conservé.

cmd Sl

>Sl
'l' subcommands:
  mqttPassword=""
  mqttUsername=""
  mqttPort=0
  mqttHostname=""
  mqttEnabled=FALSE
  ntripServerAuthParams=""
  ntripServerMountpoint=""
  ntripServerCasterPort=0
  ntripServerCasterHostname=""
  ntripServerCasterVersion=0
  ntripServerEnabled=FALSE
  ntripClientSendPositionToCaster=FALSE
  ntripClientAuthParams=""
  ntripClientMountpoint=""
  ntripClientCasterPort=0
  ntripClientCasterHostname=""
  ntripClientCasterVersion=0
  ntripClientEnabled=FALSE
+OK
>

Configuration en mode caster NTRIP client

Pour qu’un GEOSTIX puisse recevoir des corrections depuis un serveur de corrections distant, il faut renseigner les paramètres contenant le mot “client” grâce à la commande :

Ss <NOM_DE_PARAMETRE> <VALEUR>

puis sauvegarder les paramètres via la commande :

SS

Le GEOSTIX doit répondre OK.
Il est possible de vérifier à nouveau la configuration avec la commande Sl.
La prise en compte des nouvelles options requiert un redémarrage du GEOSTIX (possible via la commande Hr ou en utilisant le bouton On/Off de l’embase mobile).

PARAMETRE	VALEUR	valeur par défaut
ntripClientSendPositionToCaster	en cas de base virtuelle	FALSE
ntripClientAuthParams	paramètres d’authentification	""
ntripClientMountpoint	point de montage sur lequel récupérer les corrections	""
ntripClientCasterPort	port utilisé par le caster, généralement 2101	0
ntripClientCasterHostname	adresse IP ou le nom de domaine pointant vers le caster	""
ntripClientCasterVersion	version 1 ou 2 du NTRIP utilisée par le caster	0
ntripClientEnabled	1 pour activer le mode client et 0 pour le désactiver sans perdre les configurations	FALSE

ntripClientAuthParams

Les paramètres d’authentification qui sont sous la forme d’un couple nom d’utilisateur:mot de passe doivent être encodés en base64.

Par exemple, si le nom d’utilisateur est bonjour et le mot de passe 12345, l’encodage de la chaîne bonjour:12345 en base64 (via un site tel que celui-ci) donne la valeur suivante : Ym9uam91cjoxMjM0NQ==.

Par exemple, pour se connecter au caster Centipède, la liste des commandes à envoyer sera :

Au niveau de Centipède, l’authentification n’est pas obligatoire mais on peut mettre centipede:centipede ce qui donne en base64 : Y2VudGlwZWRlOmNlbnRpcGVkZQ==

Ss ntripClientSendPositionToCaster FALSE
Ss ntripClientAuthParams Y2VudGlwZWRlOmNlbnRpcGVkZQ==
ou sans authentification :
Ss ntripClientAuthParams
Ss ntripClientMountpoint NEAR
Ss ntripClientCasterPort 2101
Ss ntripClientCasterHostname caster.centipede.fr
Ss ntripClientCasterVersion 2
Ss ntripClientEnabled 1
SS

Configuration en mode caster NTRIP serveur

Pour qu’un GEOSTIX puisse envoyer des corrections, il faut renseigner les paramètres contenant le mot “server” grâce à la commande :

Ss <NOM_DE_PARAMETRE> <VALEUR>

puis sauvegarder les paramètres via la commande :

SS

Le GEOSTIX doit répondre OK.
Il est possible de vérifier à nouveau la configuration avec la commande Sl.
La prise en compte des nouvelles options requiert un redémarrage du GEOSTIX (possible via la commande Hr ou en utilisant le bouton On/Off de l’embase mobile).

PARAMETRE	VALEUR	valeur par défaut
ntripServerAuthParams	paramètres d’authentification	""
ntripServerMountpoint	point de montage sur lequel le client pourra récupérer les corrections	""
ntripServerCasterPort	port utilisé par le caster, généralement 2101	0
ntripServerCasterHostname	adresse IP ou le nom de domaine pointant vers le caster	""
ntripServerCasterVersion	version 1 ou 2 du NTRIP utilisée par le caster	0
ntripServerEnabled	1 pour activer le mode serveur et 0 pour le désactiver sans perdre les configurations	FALSE

ntripServerAuthParams

En NTRIP version 1, seul le mot de passe est requis (sans nom d’utilisateur), et doit être inscrit en clair dans l’option “ntripServerAuthParams”.

Dans le cas d’un caster en NTRIP version 2, un couple nom d’utilisateur:mot de passe doit être encodé en base64 de la même manière que pour le mode client NTRIP.

Par exemple, si le nom d’utilisateur est bonjour et le mot de passe 12345, l’encodage de la chaîne bonjour:12345 en base64 (via un site tel que celui-ci) donne la valeur suivante : Ym9uam91cjoxMjM0NQ==.

Ainsi en NTRIP v1, la commande sera Ss ntripServerAuthParams 12345 et en v2 Ss ntripServerAuthParams Ym9uam91cjoxMjM0NQ==